摘要: 本文将针对机器人焊接过程中所出现的焊接缺陷及其所要求的焊接工艺，讲述复杂工件焊接主要工序及操作方法，焊接参数的合理选择，分析在焊接过程中容易产生的焊接缺陷及其解决缺陷的技巧。