摘要: 随着海洋油气资源勘探开发的深入,与之对应的海洋工程水下焊接质量要求不断增加,焊接水深逐渐加大,自动化水下焊接技术已逐渐成为海洋工程水下焊接的主要趋势和必然选择.本文概括介绍了湿法水下焊接、局部干法水下焊接、高压干法水下焊接和常压干法水下焊接等方面的自动化技术应用现状,简单综述了水下焊接机器人技术的发展,并对水下摩擦叠焊和水下激光焊接技术进行了叙述,提出了针对海洋工程自动水下焊接技术发展趋势的看法.