摘要: 针对传统焊缝清根方法的不足,以DSP为控制核心,结合数字化控制技术,设计了一种新型等离子弧自动焊缝清根机.介绍了硬件和软件系统设计方案,分析了直流电动机的驱动电路,阐述了系统控制方案.结果表明,该焊缝清根机具有控制精度高、性能稳定、自动化程度高等特点,具有较好的应用前景.