摘要: 端拾器在很多领域都有应用,在冲压车间主要用在自动化生产线上,安装在自动化传输装置的末端,在自动化传输装置的带动下,代替人工来完成冲压板料与冲压件的抓取.对于车身冲压件,每个冲压件每一序都有一套端拾器,不同的冲压件端拾器结构也不一样. 1.端拾器定义与种类 端拾器是指安装连接在工业机器人或机械手等自动化传输装置上,利用真空吸盘或夹钳等与被抓取物接触,将被抓取物从一个位置搬运到指定位置器具的通称.根据用途可以分为拆垛端拾器、上料端拾器及下料端拾器.根据匹配的自动化形式不同,可以分为机器人线端拾器、机械手线端拾器及多工位端拾器.