摘要: 常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等.由于受到回转自由度的限制,这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转,所以不能使各类焊缝转动到所需要的最佳位置.为开发适宜的变位机,我们经过多年的工作实践,调研分析,主要思路启发于从国外引进的结构件焊接机器人.焊接机器人上配备的焊接变位机的结构先进,适合国内工程机械行业结构件的焊接.本文根据山推现场使用经验,介绍焊接变位机选型及常用几种变位机的形式等.