摘要: 随着机器人制造技术的成熟,焊接机器人的成本日趋下降,而同时劳动力成本不断飙升,再加上现代化的城轨车辆对焊缝质量要求较高等因素的共同作用,使焊接机器人在城轨车辆制造中应用越来越广泛. 一、城轨车辆体简介 城轨车辆车体目前多为薄壁筒型整体承载结构,主要采用的材料为铝合金和不锈钢,不锈钢车体在底架局部使用有碳钢.早期的车体也曾全部使用碳钢和耐候钢,但由于碳钢制造的车体防腐性差、隔音降噪效果差、车辆较重、不美观等多种因素,所以目前基本很少再使用.