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张丽芳, 陈素平, 李坊平. 三维视觉系统提升机器人激光焊接效率[J]. 金属加工（热加工）, 2014, (10): 42-44. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2014.10.013
引用本文: 张丽芳, 陈素平, 李坊平. 三维视觉系统提升机器人激光焊接效率[J]. 金属加工（热加工）, 2014, (10): 42-44. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2014.10.013
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三维视觉系统提升机器人激光焊接效率

    摘要
  • 摘要: 随着汽车工业的快速发展,为满足安全、环保、节能等指标要求,激光焊接技术在白车身制造领域的应用日趋普及.而在白车身激光焊接过程中,白车身精度、匹配关系及设备精度误差等因素造成了其焊接环境较为复杂,焊接路径与原设定程序容易出现偏差,为解决此问题,目前三维视觉跟踪系统被广泛应用到了激光焊接系统中,以便在焊接过程中起到随时检测及纠偏的功能.

     

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