摘要: 1.概述 挖掘机结构件的频繁使用使其对结构件的焊接质量要求较高,其中挖掘机下车架回转支撑架部分具有尺寸轮廓大,整体加工难的特点,所以要加强对回转支撑架焊接过程的工艺控制,从而提高生产节拍和产品质量.本文对挖掘机回转支撑架的机器人焊接及前面工序采取工艺控制,使得在回转支撑架制造过程中容易出现的偏焊、搭接不良、气孔、裂纹、接头不良及成形差等缺陷得到有效的控制. 回转支撑架(见图1)是挖掘机重要承载部件中的主要组成部件,属于空间箱体型的对称焊接结构,主要由上盖板、下盖板、肋板、上支撑环和下支撑环等部件组成.