摘要: 1.概述 随着工业控制技术的提高,焊接机器人被广泛应用于生产实践中,与传统焊接相比,具有焊接质量高且稳定,生产效率高,操作人员劳动强度低,节约原材料消耗等明显优势.在焊接机器人设计理念中,安全保护占据重要位置,碰撞安全保护系统的设置就是为了防止焊接机器人与工件等物体碰撞后,焊枪及机械手臂被折断,这是保证焊接机器人安全可靠运行的重要技术措施.焊枪碰撞安全保护被激活报警是igm焊接机器人较为常见的典型故障,熟知其结构和电气工作原理,掌握故障诊断与处理方法,对迅速准确地排除故障有着十分重要的意义.