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刘明珠, 龙斌唐, 唐德渝, 张田利. 导管架T形接头自动焊设备的研究[J]. 金属加工（热加工）, 2014, (20): 38-40,43. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2014.20.012
引用本文: 刘明珠, 龙斌唐, 唐德渝, 张田利. 导管架T形接头自动焊设备的研究[J]. 金属加工（热加工）, 2014, (20): 38-40,43. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2014.20.012
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导管架T形接头自动焊设备的研究

    摘要
  • 摘要: 通过对导管架T形接头自动焊设备工作原理的分析,采用多自由度多轴驱动的执行机构,并针对T形接头特殊的马鞍形焊缝,设计了以锥轮弹性定位方式为核心的行走装置,立面啮合的轨道装置,以及采用了高精度线性模组的转摆机构构成的自动焊设备,专用于导管架T形接头的自动焊接.

     

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