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黄小林, 劳淞, 高佳. 后桥附件双机协调焊接工作站的设计[J]. 金属加工（热加工）, 2014, (22): 64-66. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2014.22.025
引用本文: 黄小林, 劳淞, 高佳. 后桥附件双机协调焊接工作站的设计[J]. 金属加工（热加工）, 2014, (22): 64-66. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2014.22.025
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后桥附件双机协调焊接工作站的设计

    摘要
  • 摘要: 介绍了GN100-B15后桥附件双机协调机器人焊接工作站的设计过程,实现了后桥附件双机器人的自动协调焊接、自动翻转变位、自动松开夹具等一系列程序控制,不仅提高了生产率,而且降低了劳动成本,增强产品的竞争力.

     

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