摘要: 本文针对核电站主管道窄间隙全位置自动焊接机在实际应用中的难点以及无法实施自动焊的原因分析，通过研究焊口的结构特点，进行三维模拟，对焊接机头进行了改造，很好的解决了问题，满足了生产的需要。