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张轲, 谢妤, 朱晓鹏. 工业机器人编程技术及发展趋势[J]. 金属加工（热加工）, 2015, (12): 16-19. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2015.12.006
引用本文: 张轲, 谢妤, 朱晓鹏. 工业机器人编程技术及发展趋势[J]. 金属加工（热加工）, 2015, (12): 16-19. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2015.12.006
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工业机器人编程技术及发展趋势

    摘要
  • 摘要: 一、概述 当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求越来越高.在这种形式下,机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要.降低编程的难度和工作量,提高编程效率,实现编程的自适应性,从而提高生产效率,是机器人编程技术发展的终极追求.

     

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