摘要: 随着互联网技术的发展，制造技术正在发生革命性的变化，德国提出了“工业4.0”，将制造技术与互联网技术、信息技术深度融合。2015年5月我国也正式发布“中国制造2025”，把机器人技术及其智能化作为优先发展的重点。制造技术迅猛发展，以及制造业人口红利的消失，在各类制造行业内，用高速、高精度、高稳定性的机器人大量代替人工操作，实现产品制造的自动化、柔性化与智能化生产已经成为必然的趋势。