摘要: 1.概述 目前我国从汽车制造、工程机械、铁路车辆甚至到桥梁钢结构等很多行业都已经大量应用焊接机器人.建筑钢结构制造虽然焊接工作量很大,但由于目前国内建筑钢结构多是非标设计、构件品种多、单件小批量生产、工艺复杂,再加上前道工序下料、组对精度不高等特点,实现机器人自动化焊接存在着较大困难,机器人自动化进程落后很多.