摘要: 本文对汽车车身中铝材的连接方式进行了介绍。按照材料的不同划分为铝-非铝连接和铝-铝连接两大类。机器人工作站中铝-非铝连接方式主要有流钻螺钉连接(F D S)和自冲铆接(S P R)两种，铝-铝连接方式主要为点焊和弧焊。本文从仿真的角度总结了铝材连接机器人在选型、机器人姿态、夹具设计等方面的注意事项。