摘要: 针对挪威Halogaland悬索桥钢箱梁制造项目中超薄板U形肋板单元，开展了焊接机器人的单道焊技术研究。通过一系列的单道焊工艺试验的研究，制定了合理的钝边尺寸、坡口角度及焊接参数等。利用自动化机器人单道焊接技术，在控制并减小焊接变形的同时，获得了优质稳定的焊缝质量，提高了生产效率。