摘要: 随着焊接过程的自动化、智能化、柔性化，焊接机器人因其优异的性能而广泛应用于工业生产中。本文针对焊接机器人工作原理与其特点，提出了在输电线路铁塔塔脚的焊接使用焊接机器人的必要性，并对焊接机器人在铁塔塔脚上的应用中存在的问题及经验进行了总结与归纳。