摘要: 大型环缝焊接机焊接筒状件时需要由摄像机观察焊缝，但是一般设备的摄像机是固定在设备上的，不能进行随处观察。摄像驱动装置的设计解决了在焊接过程中摄像机任意位置的观察问题，由微型减速电动机带动摄像头相对焊接设备进行圆周运动，摄像头在圆周上的定位是通过齿轮在齿条上的位置决定的，同时摄像头、齿轮、齿条也可以随焊接设备共同进行圆周运动。