摘要: 通过对纺丝箱箱体焊接工艺性的分析，设计并建立了适用于纺丝箱箱体焊接的机器人焊接工作站，实现了箱体结构的自动化焊接。通过对箱体的组对精度、焊接参数的控制，取得了良好的焊接效果。