摘要: 采用机器人单电双丝埋弧焊对厚板不等间隙的碳钢进行焊接,并研究了焊缝力学性能.结果表明,不等间隙的30mm厚V形坡口的碳钢钢板连接,可以采用机器人埋弧焊焊接,总共9道焊接完成.焊后正反面焊缝成形良好,焊缝余高不到3mm.焊缝主要由熔合区、热影响区、正火区和母材区等组成.焊缝中心的组织晶粒细小,热影响区的组织粗大,母材区的组织大小不均.焊缝的拉伸力学性能优于母材,均断裂在母材上.焊缝的熔合区冲击吸收能量最大,最小为热影响区.