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郭亮, 惠燕先, 杨列超, 张瑞臣, 王学让. KUKA焊接机器人在工程机械制造业的应用[J]. 金属加工（热加工）, 2018, (9): 15-17. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2018.09.006
引用本文: 郭亮, 惠燕先, 杨列超, 张瑞臣, 王学让. KUKA焊接机器人在工程机械制造业的应用[J]. 金属加工（热加工）, 2018, (9): 15-17. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2018.09.006
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KUKA焊接机器人在工程机械制造业的应用

    摘要
  • 摘要: 通过介绍工程机械铲刀体的结构及焊接工艺、变位机装夹工装的设计以及KUKA焊接机器人自主进行编程、焊接工艺设定、优化焊接程序,阐述了工程机械铲刀体采用机器人焊接在焊接质量、生产效率、安全生产和柔性化管理等方面的特点.

     

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