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陈永刚, 周军, 黄建鹏, 贾小磊. 机器人自动化焊接在岸桥深窄大梁中的应用[J]. 金属加工（热加工）, 2018, (11): 4-6. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2018.11.003
引用本文: 陈永刚, 周军, 黄建鹏, 贾小磊. 机器人自动化焊接在岸桥深窄大梁中的应用[J]. 金属加工（热加工）, 2018, (11): 4-6. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2018.11.003
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机器人自动化焊接在岸桥深窄大梁中的应用

    摘要
  • 摘要: 针对岸桥大梁产品采用机器人自动化焊接替代人工焊接,本文主要介绍了机器人自动化焊接工作站各个设备的组成,大梁装配工艺以及焊接工艺,并且通过大梁模拟段验证了机器人焊接工作站合理性.研究结果表明:机器人焊接工作站可以适用于岸桥深窄特殊的大梁结构,其装配工艺和焊接工艺也是合理的,模拟段焊缝成形外观美观,无缺陷,焊脚尺寸合适.

     

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