摘要: 本文针对牙轮钻头特点,研究制定了一种三工位机器人焊接系统方案.本文完成以下工作:分析车间当前人员状况及机器人的效率、质量优势,显示采用机器人焊接的必要性;分析总结了当前手工钻头焊接的工艺及产能;根据钻头特点及工艺要求设计了机器人焊接系统总体方案,并对方案各主要功能进行详细说明;进行了相关焊接试验,验证机器人焊接方案的可行性.