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李朋, 张金亮, 刘超. 带有K形变位机的机器人弧焊工作站设计[J]. 金属加工（热加工）, 2019, (11): 16-18. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2019.11.005
引用本文: 李朋, 张金亮, 刘超. 带有K形变位机的机器人弧焊工作站设计[J]. 金属加工（热加工）, 2019, (11): 16-18. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2019.11.005
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带有K形变位机的机器人弧焊工作站设计

    摘要
  • 摘要: 为解决多规格工件焊接快速上下件的问题,本文提出一种以K形变位机为核心的机器人焊接工作站系统,本系统主要包括固定式焊房、K形变位机及焊接机器人.固定式焊房由左墙板、右墙板与电动焊接防护快速门组成,焊接机器人安装在底部大平台上,固定式焊房与焊接机器人以及K形变位机可以在左墙板、右墙板之间位置形成封闭焊接空间.试验表明,该系统可快速对多规格工件进行交替焊接,提高了生产效率.

     

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