摘要: 本项目对西班牙洛拉门迪公司生产的冷芯盒制芯单元为主体的机器人抓手进行研发改造,对机器人抓取单元采用模块化设计,通过调整气缸行程和模块组合实现多品种发动机缸体砂芯的抓取.同时,采用传感器技术自动识别,确定抓取位置,一次抓取三个砂芯,并采取特殊防护措施,解决机器人抓手在温度高、环境污染大等恶劣条件下可靠性差、故障率高等技术难题.