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刘丹, 郑博方, 王帅, 李洋, 罗震. 机器人焊接关键技术及应用[J]. 金属加工（热加工）, 2020, (2): 41-44. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2020.02.017
引用本文: 刘丹, 郑博方, 王帅, 李洋, 罗震. 机器人焊接关键技术及应用[J]. 金属加工（热加工）, 2020, (2): 41-44. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2020.02.017
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机器人焊接关键技术及应用

    摘要
  • 摘要: 随着机器人技术以及计算机技术飞速发展,以及市场对焊接产品的高质量、高效率的新要求,焊接机器人在焊接领域应用不断扩大.在机器人焊接过程中,如果不掌握焊枪的姿态与位置路径规划与控制、数字化焊机参数自动调节、机器人与焊机通信等,很容易出现各类焊接缺陷.本文介绍了机器人焊接工艺制定、多层多道焊的焊缝规划和机器人焊接过程中变形补偿等,通过机器人焊接关键技术解决,对实现高质量、高效的、智能化的焊缝具有重要的理论意义和应用价值.

     

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