摘要: 通过分析车桥壳体的结构和焊接工艺,分别对焊接顺序、机器人焊接路径轨迹点的设置、特殊位置(如拐角位置)焊接参数以及机器人行走节拍等进行优化.从机器人焊接的核心,即质量、效率、成本三个维度对焊接工艺优化前后结果进行对比分析.结果表明:优化后的焊接顺序可以有效节省机器人行走的节拍,提高焊接效率;优化后的机器人焊接路径轨迹点的设置和焊接参数,可以有效提高焊缝成形质量,降低生产成本,发挥机器人焊接的最大效能.