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丁刚强. 水平回转式机器人焊接工作系统的开发设计[J]. 金属加工（热加工）, 2020, (11): 45-47. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2020.11.016
引用本文: 丁刚强. 水平回转式机器人焊接工作系统的开发设计[J]. 金属加工（热加工）, 2020, (11): 45-47. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2020.11.016
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水平回转式机器人焊接工作系统的开发设计

    摘要
  • 摘要: 针对传统的水平回转式3轴变位机形式的机器人工作站占地面积较大的缺点,开发设计了一种水平回转式机器人焊接工作系统,阐述了其总体、细节结构和工作原理,并取得了很好的实际应用效果.

     

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