摘要: 介绍了一种适用于榫头式标准节主弦杆的重型角钢拼方焊接及其附件焊接的数字化焊接产线.为了实现自动化焊接,在数字化焊接生产线中采用了焊接机器人、搬运机器人、智能化高精度RGV、数字化高效双丝焊机等先进设备和相关技术,实现了榫头式标准节主弦杆的高效高质量焊接.PLC+SCADA(数据采集与监控)实现了生产线的全数字化分布式控制系统,SCADA系统实现对生产线的所有重要设备的运行状态进行实时监控,以图像、数据或曲线等直观的方式显示并记录.相关所述技术均已通过了工业化试验,其中大部分技术已经成功用于中联重科集团的榫头式标准节主弦杆的智能化焊接车间.文中的相关核心技术具有通用性,适用于其他工程机械的数字化与智能化焊接生产线.