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胡浩, 高飞, 邹家生. 焊接机器人在船舶建造中的应用与发展[J]. 金属加工(热加工), 2021, (1): 1-6.
DOI:
10.3969/j.issn.1674-165X.2021.01.001
引用本文:
胡浩, 高飞, 邹家生. 焊接机器人在船舶建造中的应用与发展[J]. 金属加工(热加工), 2021, (1): 1-6.
DOI:
10.3969/j.issn.1674-165X.2021.01.001
焊接机器人在船舶建造中的应用与发展
胡浩
,
高飞
,
邹家生
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为了响应《推进船舶总装建造智能化转型行动计划(2019—2021)》的提出,提高造船的质量、效率和效益,增加我国船舶行业的国际竞争优势,我国船舶行业应迅速提升船舶焊接装备技术,加快推广焊接机器人在船舶行业中的应用与研究,逐渐完成船舶建造智能化的转型.为此,主要阐述了国内外学者关于管道型焊接机器人、吊篮式焊接机器人、移动式焊接机器人及龙门式焊接机器人的研究,并结合焊接机器人在船企应用的案例,对船舶焊接机机器人发展趋势进行探讨.
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