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闫章建, 徐晶晶, 李勇, 刘磊, 侯玉鹏, 徐宗磊, 胡传峰, 李新华, 贾志强. 焊接机器人在挖掘机回转支承座焊接中的应用[J]. 金属加工（热加工）, 2022, (4): 52-55. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2022.04.010
引用本文: 闫章建, 徐晶晶, 李勇, 刘磊, 侯玉鹏, 徐宗磊, 胡传峰, 李新华, 贾志强. 焊接机器人在挖掘机回转支承座焊接中的应用[J]. 金属加工（热加工）, 2022, (4): 52-55. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2022.04.010
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焊接机器人在挖掘机回转支承座焊接中的应用

    摘要
  • 摘要: 对徕斯机器人工作站及回转支承座结构进行了阐述,分析了工装夹具的设计思路,结合焊接质量要求、程序编制和机器人姿态控制,对机器人应用及在应用中出现的问题进行了分析,提出了相应的解决办法,取得了良好的效果.

     

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