摘要: 通过对某密闭组合焊接件的结构进行剖析,了解其自动焊小型箱体及管板焊缝焊接技术要点和难点,采用独特的编程方法,梳理编程要点,对管板焊接、箱体密闭焊接等进行逐一形象说明,结合其相应的工艺参数,制定了机器人自动焊小型密闭组合件的作业技术方案,提出了可优化的工艺控制要点和编程技术方案,有效地解决了密闭组合件自动焊技术难点,减少了焊接变形以及焊接缺陷,对今后的小型密闭组合件自动焊应用具有一定的指导意义.