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张本顺, 孙凯, 许燕玲, 张华军. 基于数字孪生的机器人焊接自动编程关键技术研究[J]. 金属加工（热加工）, 2022, (6): 10-13. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2022.06.002
引用本文: 张本顺, 孙凯, 许燕玲, 张华军. 基于数字孪生的机器人焊接自动编程关键技术研究[J]. 金属加工（热加工）, 2022, (6): 10-13. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2022.06.002
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基于数字孪生的机器人焊接自动编程关键技术研究

    摘要
  • 摘要: 在焊接制造中,存在着大量非标准化、定制化焊接件,需要机器人在焊接过程中具有较高的适应性和柔性,传统的示教-再现型机器人很难直接应用于这样的实际焊接生产中,因此要实现机器人智能化焊接应用还有很多亟需解决的关键问题,其中机器人的自动编程焊接是关键.介绍了基于数字孪生及视觉传感技术的机器人焊接自动编程技术,主要包括焊接数字孪生、离线编程、3D视觉焊接目标匹配和焊接寻位等关键技术.

     

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