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刘金平, 陈鹏, 王象元, 冯英超, 潘国伟, 董赟华, 张健, 李作慧. 基于机器人视觉的风管弯头焊接工艺研究[J]. 金属加工（热加工）, 2022, (8): 28-33. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2022.08.007
引用本文: 刘金平, 陈鹏, 王象元, 冯英超, 潘国伟, 董赟华, 张健, 李作慧. 基于机器人视觉的风管弯头焊接工艺研究[J]. 金属加工（热加工）, 2022, (8): 28-33. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2022.08.007
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基于机器人视觉的风管弯头焊接工艺研究

    摘要
  • 摘要: VVER堆型风管弯头因工件较为复杂,组对偏差较大等原因,在车间现场一直采用手工焊接方式进行预制,施工效率低,自动化施工程度低.通过选用合适的焊接电源和焊接机器人,引入智能焊缝视觉识别系统并自主设计风管弯头专用工装,解决了风管弯头复杂工件的焊接路径规划问题,并在此基础上进行了VVER堆型风管弯头自动焊工艺理论研究,得出焊缝双面成形好、质量优的焊接参数范围.最后通过风管弯头模拟件的焊接试验,验证了研发工艺的适用性,成功研发出VVER堆型风管弯头智能化自动焊工艺,可作为基础工艺推广至其他堆型风管的预制中.

     

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