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三浦健二, 贾蒙, 王海松, 洪峰. 焊缝跟踪传感方式对比与选用[J]. 金属加工（热加工）, 2022, (9): 59-62. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2022.09.011
引用本文: 三浦健二, 贾蒙, 王海松, 洪峰. 焊缝跟踪传感方式对比与选用[J]. 金属加工（热加工）, 2022, (9): 59-62. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2022.09.011
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焊缝跟踪传感方式对比与选用

    摘要
  • 摘要: 针对接触寻位、摆动电弧传感焊缝跟踪及激光传感焊缝跟踪的特点、适用工况等内容展开论述,总结了机器人摆动方式、电流采样周期、通信方式以及相位延迟等因素对摆动电弧传感精度的影响,分析了激光传感器的适应工况并对其在厚板深坡口、焊丝弯曲等工况下跟踪精度不佳的原因.通过对上述跟踪传感方式原理及适用范围进行对比分析,将有助于工艺人员根据实际产品特征选用适合的跟踪传感方式.

     

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