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冯英超, 王象元, 刘金平, 潘国伟, 高晶, 张佳明, 杨军伟, 王奇学. 基于六轴机器人风管焊接装备研究[J]. 金属加工（热加工）, 2022, (11): 37-42. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2022.11.008
引用本文: 冯英超, 王象元, 刘金平, 潘国伟, 高晶, 张佳明, 杨军伟, 王奇学. 基于六轴机器人风管焊接装备研究[J]. 金属加工（热加工）, 2022, (11): 37-42. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2022.11.008
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基于六轴机器人风管焊接装备研究

    摘要
  • 摘要: 圆风管弯头预制在风管预制中是非常重要的一部分,焊缝量大,焊接难度高.随着工业机器人不断发展,该技术在焊接行业应用也越来越成熟.针对圆风管弯头预制工作存在效率低、质量无法保证等问题,研究设计了一套以六轴机器人为核心的自动焊装备,该装备搭载视觉传感系统和自动焊工装使用,操作简单,稳定性高,可有效提高生产效率和焊接质量.

     

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