摘要: 随着焊接机器人自身的不断优化以及传感技术的发展和应用,已经从最初应用的汽车行业向各个领域延伸.尤其是弧焊机器人的应用,如寻位功能、电弧跟踪功能、多层多道焊等功能的配置,加上激光视觉技术的辅助,使其在复杂的中厚板工件焊接中有了更广泛的应用.介绍了一种螺旋形焊缝工件的机器人焊接应用,对相似工件的智能焊接技术应用具有一定的启发和借鉴作用.