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马明豪, 吴闯, 刘金平, 王象元, 潘国伟. 基于遥控操作机器人视觉传感系统的人机交互设计[J]. 金属加工（热加工）, 2023, (5): 72-76. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2023.05.014
引用本文: 马明豪, 吴闯, 刘金平, 王象元, 潘国伟. 基于遥控操作机器人视觉传感系统的人机交互设计[J]. 金属加工（热加工）, 2023, (5): 72-76. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2023.05.014
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基于遥控操作机器人视觉传感系统的人机交互设计

    摘要
  • 摘要: 遥控操作焊接技术作为一种替代人工修复管道焊接的良好方案,具有无可比拟的技术和人工优势.通过设计视觉传感系统优化控制策略和焊枪姿态,实时监控焊接过程,获得焊缝坡口特征信息并及时修正焊接过程,实现更好的遥控质量.

     

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