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冯英超, 刘金平, 廖静瑜, 马明豪, 王象元. 基于机器人双目立体视觉条件下焊接试件尺寸检测原理概述[J]. 金属加工（热加工）, 2023, (6): 39-42. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2023.06.008
引用本文: 冯英超, 刘金平, 廖静瑜, 马明豪, 王象元. 基于机器人双目立体视觉条件下焊接试件尺寸检测原理概述[J]. 金属加工（热加工）, 2023, (6): 39-42. DOI: 10.3969/j.issn.1674-165X.2023.06.008
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基于机器人双目立体视觉条件下焊接试件尺寸检测原理概述

    摘要
  • 摘要: 针对受限空间或核环境下返修焊接试件的尺寸检测,研究了双目立体视觉的测距原理,在分析双目立体视觉原理的基础上,重点研究了双目视觉摄像机标定,以及视觉到机器人的坐标变换(即手眼标定)原理,最后根据坐标转化完成焊接试件尺寸测量.

     

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