摘要: 分析了建筑钢结构领域推广应用焊接机器人自动焊接技术存在的问题,没有全面采用焊接机器人的原因,但建筑钢结构也有一些标准节点,适合焊接机器人工作站.阐明了实现焊接机器人自动焊技术应用的有效途径,列举了焊接机器人工作站与物流自动化的成功实践.