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祝庆智. ABB机器人在铸造行业整体浸涂上的应用[J]. 金属加工（热加工）, 2010, (19): 64-66.
引用本文: 祝庆智. ABB机器人在铸造行业整体浸涂上的应用[J]. 金属加工（热加工）, 2010, (19): 64-66.
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ABB robot used for a whole dip-coating in the foundry industry[J]. MW Metal Forming, 2010, (19): 64-66.
Citation: ABB robot used for a whole dip-coating in the foundry industry[J]. MW Metal Forming, 2010, (19): 64-66.
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ABB机器人在铸造行业整体浸涂上的应用

ABB robot used for a whole dip-coating in the foundry industry

    摘要
  • 摘要: ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置F7exPendant,从而实现工业上的柔性生产.本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理,阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现,以及在生产应用中所产生的效益.

     

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