摘要: 机器人工作站由机器人控制器、机器人本体、转台、变位机、工装夹具、操作系统和安全房等组成.可以按照控制系统下达的指令,根据预先示教的程序,依照绝对码盘确定的位置信息,沿着示教的运动轨迹进行弧焊、定位焊、搬运、喷漆和装配等自动作业.目前,机器人工作站已广泛应用在汽车、摩托车和工程机械等行业,对提高产品质量和效率,实现作业的自动化具有重要意义.