摘要: 一、概述 1.机器人应用的重要性 焊接是汽车工业生产中重要的工艺流程和加工手段.汽车的车桥、车架、车身和车厢等主要组成部分都是通过焊接技术完成的.随着结构件制备和组装工艺的改善,高效稳定的机器人焊接设备可以广泛地用于生产,并极大地提高了产品的产量和质量,改善了工人的劳动条件,提高了劳动生产率.