摘要: 焊接机械手以效率高、质量稳定，能极大地降低劳动强度等特点被广泛应用于轨道车辆铝合金车体生产中，在车体大部件如地板、侧墙、车顶长大型材的拼焊中发挥着非常重要的作用。