摘要: 简要介绍了船用型材切割生产线的结构组成,以及输入夹持的夹持特点.建立了各种规格和尺寸的型材输送角度数学模型,通过对模型的求解揭示了输入型材夹持角度的规律性.据此提出了一种自适应的输入夹持角度适应推进器的设计和控制方法.以上思路和方法,为船用型材切割生产线的优化设计和控制提供了重要的借鉴与指导.