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吴国荣. 弧焊机器人工作站的组建及应用[J]. 金属加工（热加工）, 2004, (5): 50-52.
引用本文: 吴国荣. 弧焊机器人工作站的组建及应用[J]. 金属加工（热加工）, 2004, (5): 50-52.
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弧焊机器人工作站的组建及应用

    摘要
  • 摘要: 焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,主要用于工业自动化领域.为了适应不同的用途,现今机器人最后一个轴一般均为机械接口,且连接着一个法兰盘,用于接装各种工具.针对弧焊机器人,在法兰盘上则主要安装各种焊枪.

     

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