摘要: 近两年,工业机器人在国内的应用案例迅速增加,但主要集中在几个有限的领域,如焊接、喷涂、堆垛等,在折弯方面还不多,而折弯是一种应用广泛又有一定危险性的工艺,因此折弯机器人的市场前景是非常乐观的.国外已有很多成功经验,美国的折弯机器人有服役十余年者,欧洲则更早.笔者在工作中积累了一些折