摘要: 世界近半的工业机器人用于各种形式的焊接领域,并以点焊和电弧焊两种方式得到普遍应用。伴随着电弧传感等新技术的不断开发应用,机器人焊接技术正在汽车制造、航空航天、压力容器、工程及重型机械、造船等众多领域得到快速推广。