摘要: 本文介绍了一种基于ABB机器人的柔性可配置的弧焊焊接单元的设计.该单元将ABB机器人和焊接设备集成在一个工作站中,针对不同的可选设备设计了可配置的机器人运动控制软件模块以及简单直观的在线监控图形界面.该焊接工作站可以根据客户的需要快速定制.